ある日、主人公は友人と一緒に、友人のイトコの子供たちの 面倒をみることになる。

主人公は、その子供たちが遊んでいた「ミニ四駆」がきっかけで、
ＭＣガッツをはじめ、ミニ四駆にかかわる人々と出会う。
そしてミニ四駆のレースに挑戦し、ライバルたちとのレースを
とおしてミニ四駆にのめり込んでしまうことに。

ここから主人公たちのミニ四駆の物語がはじまる。